世紀對決

（中央社記者許秩維台北6日電）淡江大學今天表示，上銀智慧機器手實作競賽日前舉行，淡江團隊研發的智慧機器手臂，以穩定又精準的動作完成指定任務，拿下競賽冠軍，也創三連霸記錄。

「上銀智慧機器手」實作競賽分為以自行組裝機械手臂參賽的「機器手開發組」及以上銀科技提供機械手臂參賽的「機器手應用組」，今年共有25隊報名，共有20隊參與日前舉行的總決賽。

淡江大學表示，由淡江大學電機系教師翁慶昌與蔡奇謚率領的「機器人研發團隊」再創佳績，自行研發的智慧型機器手臂「大黃蜂MIT」隊和使用上銀機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊，藉由機械手臂的高準確度和穩定完成各項指定動作，獲得開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的，而「大黃蜂MIT」更締造三連霸紀錄。

翁慶昌表示，機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂，工作範圍可達100公分，最大承載重量可達3公斤，整套機器手臂系統從機構設計、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發，除了基本的點到點控制，也已開發直線及各式曲線的補間功能，未來可滿足業界所需的搬運或塗膠等需求。1050906

膽結石患者經常半夜劇痛緊急送醫，但無聲無息膽結石也不少，如果未能及時發現，可能導致膽囊癌發生，5年存活率恐不到5%；女性、年紀大、高密度膽固醇過低等高風險族群，最好能注意小心，確認體內是否有膽結石，立刻處理預防惡化風險。

書田診所腸胃肝膽科主任王志堂表示，雖然患者經常大餐後或半夜突然感到疼痛，但70%至80%患者沒有明顯症狀，統計發現，從確認無症狀膽結石至發生症狀，第一個5年內僅2%、第二個五年內僅1%、第三個五年內僅0.5%。

女性、懷孕、年紀大、種族、基因、肥胖、快速減重、高熱量食物、缺乏運動等，都是引起膽結石關鍵，讓膽汁內膽固醇過度飽和或膽囊收縮不良，導致膽結石出現，因結石隨時間不斷增大刺激膽囊黏膜，最終有可能引發膽囊癌。

王志堂強調，台灣膽結石發生率10至25%，一旦出現建保持注意，當膽結石超過3公分、膽囊已鈣化、合併大於1公分息肉、膽囊癌高風險族群，就必須考慮手術切除膽囊，降低癌症發生風險，以免最終導致死亡。

另一方面王志堂提醒，膽息肉超過1公分，也會有癌化風險，台灣膽席生發生率約6.9％，男性多於女性，好發年紀約40至60歲，癌化風險約3%至8%，假使膽息肉超過1至2公分，單一扁平狀、表面不規則等，就應考慮膽囊切除。

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